[实用新型]一种外骨骼机器人的髋板装置有效
| 申请号： | 202222519133.2 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN218518648U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 宋遒志 | 申请（专利权）人： | 北理兆殷智能科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 郑粟文 |
| 地址： | 中国(山东)自由贸易试验*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人的髋板装置，涉及机器人技术领域，包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节嵌块用于与背架主体连接，所述髋板主体的下端设置有连接结构，所述连接结构用于与动力模组连接，所述髋板主体的中部设置有肩部绑缚下挂点接口和腰部绑缚挂点接口，所述肩部绑缚下挂点接口位于所述腰部绑缚挂点接口的上方，所述肩部绑缚下挂点接口用于肩部绑缚下端的连接，所述腰部绑缚挂点接口用于腰部绑缚的连接。本实用新型的外骨骼机器人的髋板装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够实现动力模组到背架主体的连接，实现动力模组助力的力传导，具有肩部绑缚、腰部绑缚的挂点接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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