[实用新型]一种外骨骼机器人的髋板装置

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人的髋板装置，涉及机器人技术领域，包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节嵌块用于与背架主体连接，所述髋板主体的下端设置有连接结构，所述连接结构用于与动力模组连接，所述髋板主体的中部设置有肩部绑缚下挂点接口和腰部绑缚挂点接口，所述肩部绑缚下挂点接口位于所述腰部绑缚挂点接口的上方，所述肩部绑缚下挂点接口用于肩部绑缚下端的连接，所述腰部绑缚挂点接口用于腰部绑缚的连接。本实用新型的外骨骼机器人的髋板装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够实现动力模组到背架主体的连接，实现动力模组助力的力传导，具有肩部绑缚、腰部绑缚的挂点接口。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种外骨骼机器人的髋板装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，外骨骼机器人在军用领域和民用领域得到越来越广泛的应用。其中的有源外骨骼机器人，是在人行走、弯腰搬重物、搬重物起身等动作过程中，通过动力模组驱动提供助力，缓解作业疲劳、减轻作业强度。

有源外骨骼机器人通常主要由4部分组成：背架总成模组、动力模组、大腿助力模组、绑缚模组。其中，背架总成模组由背架主体、左/右髋板、电源模块、电控板组成。髋板的主要功能是：①动力模组到背架主体的重要连接件，动力模组助力的力传导的结构体；②肩部、腰部绑缚的挂点接口。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外骨骼机器人的髋板装置，以实现上述功能要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种外骨骼机器人的髋板装置，包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节嵌块用于与背架主体连接，所述髋板主体的下端设置有连接结构，所述连接结构用于与动力模组连接，所述髋板主体的中部设置有肩部绑缚下挂点接口和腰部绑缚挂点接口，所述肩部绑缚下挂点接口位于所述腰部绑缚挂点接口的上方，所述肩部绑缚下挂点接口用于肩部绑缚下端的连接，所述腰部绑缚挂点接口用于腰部绑缚的连接。

优选地，所述髋板主体为箱式结构，所述髋板主体的内部空间用于走线。

优选地，所述髋板主体采用碳纤维制成。

优选地，所述调节嵌块上设置有上滑槽和若干下卡槽，各所述下卡槽沿所述上滑槽的长度方向均匀设置，各所述下卡槽均与所述上滑槽连通。

优选地，所述髋板主体上设置有调节标识，所述调节标识为均布的若干条形孔，所述调节标识用于在所述髋板主体与所述背架主体连接时显示所述髋板主体的档位位置。

优选地，所述连接结构包括键槽，所述键槽处设置有与所述髋板主体固定连接的金属嵌块。

优选地，所述肩部绑缚下挂点接口开设在所述髋板主体上。

优选地，所述髋板主体设置有挂钩，所述腰部绑缚挂点接口开设在所述挂钩上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的外骨骼机器人的髋板装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够实现动力模组到背架主体的连接，实现动力模组助力的力传导，具有肩部绑缚、腰部绑缚的挂点接口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外骨骼机器人的髋板装置示意图；

其中：100-外骨骼机器人的髋板装置，1-髋板主体，2-调节嵌块，3-肩部绑缚下挂点接口，4-腰部绑缚挂点接口，5-调节标识，6-键槽，7-髋板内槽。