[实用新型]一种L形吸附式飞行机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202222450259.9 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN218806211U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘兴超;王涛;杨大伟;夏春鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60F5/02;B64C27/20;B64U10/70;B60K7/00;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 401151 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，包括飞行平台、负压腔体以及行走装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述负压腔体的负压腔内设置有多个所述行走装置；所述行走装置包括转向器、驱动器以及行走轮，所述驱动器的转轴连接所述行走轮，并驱动所述行走轮转动，所述转向器的转轴连接所述驱动器，并驱动所述驱动器转动。通过所述驱动器驱动所述行走轮转动，实现飞行机器人在贴墙过程中在单一方向的往复行走，而当飞行机器人需要换向时，可通过所述转向器驱动所述驱动器转动，实现每个行走装置的所述行走轮独立转向，而不用改变飞行机器人的飞行姿态，不易侧翻，运行更加平稳，适用于L形吸附式飞行机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 飞行 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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