[实用新型]一种L形吸附式飞行机器人的行走机构

权利要求书

1.一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：包括飞行平台、负压腔体以及行走装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述负压腔体的负压腔内设置有多个所述行走装置；

所述行走装置包括转向器、驱动器以及行走轮，所述驱动器的转轴连接所述行走轮，并驱动所述行走轮转动，用于飞行机器人行走，所述转向器的转轴连接所述驱动器，并驱动所述驱动器转动，用于所述行走轮的转向。

2.根据权利要求1所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述转向器与所述负压腔体通过固定座连接，所述转向器活动连接所述固定座。

3.根据权利要求2所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述转向器的壳体两侧设置有耳板，限位钉贯穿所述耳板上的通孔与所述固定座连接，所述耳板可在限位钉的钉头与所述固定座之间活动。

4.根据权利要求3所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述转向器与所述固定座之间设置有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述缓冲垫采用橡胶、聚氨酯、硅胶中的一种。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述转向器采用舵机。

7.根据权利要求1所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述驱动器与所述转向器的转轴通过支架连接，所述支架上设置有卡扣，所述驱动器通过所述卡扣可拆卸连接所述支架。

8.根据权利要求1所述的一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，其特征在于：所述负压腔体的负压腔内设置有一个或多个涵道风机，且所述涵道风机的出风口位于所述负压腔体的底部。