[实用新型]一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具有效
| 申请号： | 202222385673.6 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN217992539U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 关复烨;刘波 | 申请（专利权）人： | 广东罗庚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭欣欣 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，该机器人移栽夹具包括：两个刹车鼓夹爪、机器人法兰盘；其中，两个刹车鼓夹爪呈夹角且相背设置，并且，两个刹车鼓夹爪之间相连接，用于分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；机器人法兰盘位于两个刹车鼓夹爪之间，并且，机器人法兰盘的两端分别与两个刹车鼓夹爪相连接，使得机器人法兰盘和两个刹车鼓夹爪之间形成三角形结构，机器人法兰盘用于连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的搬运。本实用新型通过夹角且相背设置的两个刹车鼓夹爪，分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；通过机器人法兰盘连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的同时同步搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 吊装 刹车 机器人 移栽 夹具 | ||
【主权项】：
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