[实用新型]一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具

说明书

本实用新型提供了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，该机器人移栽夹具包括：两个刹车鼓夹爪、机器人法兰盘；其中，两个刹车鼓夹爪呈夹角且相背设置，并且，两个刹车鼓夹爪之间相连接，用于分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；机器人法兰盘位于两个刹车鼓夹爪之间，并且，机器人法兰盘的两端分别与两个刹车鼓夹爪相连接，使得机器人法兰盘和两个刹车鼓夹爪之间形成三角形结构，机器人法兰盘用于连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的搬运。本实用新型通过夹角且相背设置的两个刹车鼓夹爪，分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；通过机器人法兰盘连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的同时同步搬运。

技术领域

本实用新型涉及刹车鼓生产加工技术领域，具体而言，涉及一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具。

背景技术

刹车鼓是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。

刹车鼓在生产传统制造过程中靠人利用吊机进行搬运上下料，放到不同的设备进行加工，搬运消耗大量的人力和物力。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，旨在解决现有刹车鼓靠人利用吊机进行搬运消耗大量的人力和物力的问题。

本实用新型提出了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，该机器人移栽夹具包括：两个刹车鼓夹爪、机器人法兰盘；其中，两个所述刹车鼓夹爪呈夹角且相背设置，并且，两个所述刹车鼓夹爪之间相连接，用于分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；所述机器人法兰盘位于两个所述刹车鼓夹爪之间，并且，所述机器人法兰盘的两端分别与两个所述刹车鼓夹爪相连接，使得所述机器人法兰盘和两个所述刹车鼓夹爪之间形成三角形结构，所述机器人法兰盘用于连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的搬运。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述刹车鼓夹爪包括：安装底板、固定爪和移动爪；其中，所述固定爪和所述移动爪在所述安装底板同一侧相对设置，并且，所述固定爪安装在所述安装底板上，所述移动爪以能够相对所述固定爪进行移动的方式安装在所述安装底板上，用于夹持位于所述固定爪和所述移动爪之间的刹车鼓。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述安装底板上设有直线导轨组件，所述移动爪上设有移动爪安装板；所述移动爪安装板设置在所述直线导轨组件的滑块上，以使所述移动爪随所述滑块沿所述直线导轨组件的导轨进行滑动。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述安装底板上设有驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述移动爪相连接，用于施加驱动力至所述移动爪上，以使所述移动爪向靠近所述固定爪的方向移动或向背离所述固定爪的方向移动。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述驱动件的动力输出端设有位置传感器，用于获取所述驱动件的动力输出端的位置。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述固定爪和/或所述移动爪的相对侧上设有夹紧块。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述夹紧块上设有倾斜设置的夹取壁面，用于适配所述刹车鼓的拔模斜面；所述夹取壁面上设有滚花结构，用于增大夹持所述刹车鼓的摩擦力。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述固定爪上设置的夹紧块为耐磨夹紧块，所述移动爪上设置的夹紧块为聚氨酯夹紧块。

进一步地，上述用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，所述三角形结构内在两个所述刹车鼓夹爪相交的位置处设有三角加强块，并且，所述三角加强块的两个侧边分别与两个所述刹车鼓夹爪相连接。