[实用新型]行走驱动机构及排爆机器人有效
| 申请号： | 202222344642.6 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN218518689U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;常程栋 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种行走驱动机构及排爆机器人，行走驱动机构包括两组分别用于驱动机架两侧的行走轮的驱动组件，驱动组件包括转矩输出件、第一双排链轮、第二双排链轮、两条链条，以及张紧件；其中，转矩输出件的输出端与中间的行走轮的轮轴对接；第一双排链轮套设固定于中间的行走轮的轮轴上；第二双排链轮套设于其中一个外侧的行走轮的轮轴上；两条链条分别套设于第一双排链轮和第二双排链轮上，且分别与第一双排链轮和第二双排链轮的两排轮齿对应啮合；张紧件的第一张紧端向上张紧其中一条链条，第二张紧端向下张紧另一链条。本实用新型提供的行走驱动机构，能够提高链条传动的稳定性，促进排爆机器人向小型化和轻量化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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