[实用新型]用于机械臂末端的快换视觉识别装置及系统有效
| 申请号： | 202222326888.0 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218534628U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈养团;马双;林颖琼 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹丽芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械臂末端的快换视觉识别装置及系统，本实用新型的快换视觉识别装置及系统能够避免现场的高温环境对相机造成损伤的问题，所述快换视觉识别装置包括箱体、图像采集器及快换夹具，所述图像采集器设置于所述箱体内，所述箱体开设有供所述图像采集器采集所述箱体外环境图像的采集孔，所述快换夹具包括快换公盘和快换母盘，所述快换公盘与机械臂末端固定连接，所述快换母盘与所述箱体固定连接以供机械臂末端通过所述快换夹具夹持所述箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 末端 视觉 识别 装置 系统 | ||
【主权项】：
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