[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202222308866.1 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN218110816U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 田庆年;王龙云;吴小为 | 申请（专利权）人： | 苏州华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 彭宇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械手；该机械手包括主支架、与该主支架连接的至少两个机械臂，各该机械臂包括设置于对应工作表面的吸附伸缩部件，该吸附伸缩部件与对应该工作表面非垂直设置，该吸附伸缩部件的收缩方向在该主支架上的正投影为由该主支架的边缘至该主支架的中心的方向；本实用新型通过在机械臂上设置斜向中心伸缩的吸附伸缩部件，利用该伸缩部件可以使待移动的基板或间隔纸的边缘翘起，有利于更多空气进入基板或间隔纸的下方，减轻待移动的基板或间隔纸与相邻的基板或间隔纸的“粘连”问题，保证生产安全的同时，提高移动效率，加快生产节奏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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