[实用新型]一种基于RGB-D技术的检测装置有效
申请号: | 202222294932.4 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN218674791U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 刘宪国;赵文文 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | G01N21/954 | 分类号: | G01N21/954;G01N21/01 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 单蕴倩 |
地址: | 528000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RGB‑D技术的检测装置,包括主体、相机和多个爬升履带机构;所述相机安装于所述主体的头部,多个所述爬升履带机构均安装于所述主体的外壁;多个所述爬升履带机构的工作面均朝向所述主体的外侧,多个所述爬升履带机构的工作面位于同一圆周;多个所述爬升履带机构用于使所述主体在管道内移动,所述主体的头部安装有照明装置。该检测装置能在竖向设置的管道内依靠自身动力爬升,对管道内部进行检测,解决了现有技术中对垂直管道内壁检测困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 技术 检测 装置 | ||
【主权项】:
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