[实用新型]一种基于RGB-D技术的检测装置

权利要求书

1.一种基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，包括主体、相机和多个爬升履带机构；所述相机安装于所述主体的头部，多个所述爬升履带机构均安装于所述主体的外壁；

多个所述爬升履带机构的工作面均朝向所述主体的外侧，多个所述爬升履带机构的工作面位于同一圆周；

多个所述爬升履带机构用于使所述主体在管道内移动，所述主体的头部安装有照明装置；

所述爬升履带机构的数量为三个，三个所述爬升履带机构在所述主体的周面等间距设置，且三个所述爬升履带机构相互平行。

2.根据权利要求1所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，还包括连接杆、缓冲机构和弹性伸缩机构；

所述连接杆的一端铰接于所述主体，所述连接杆的另一端铰接于所述爬升履带机构；

所述缓冲机构的一端可滑动安装于所述主体且与所述弹性伸缩机构的伸缩端连接，所述缓冲机构的另一铰接于所述爬升履带机构；

所述弹性伸缩机构安装于所述主体，所述弹性伸缩机构用于压紧所述缓冲机构，使所述爬升履带机构与管道的内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括第一弹簧、推动件和伸缩杆，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆，所述伸缩杆的尾端铰接于所述主体，所述伸缩杆的伸缩端与所述推动件连接；

所述推动件可滑动安装于所述主体，所述缓冲机构的端部连接于所述推动件。

4.根据权利要求2所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第二弹簧、中间轴、第一缓冲件和第二缓冲件，所述中间轴的两端分别于所述第一缓冲件和所述第二缓冲件滑动配合，所述第二弹簧套设于所述中间轴外，且所述第二弹簧位于所述第一缓冲件和所述第二缓冲件之间；

所述第一缓冲件背离所述中间轴的一端铰接于所述爬升履带机构，所述第二缓冲件背离所述中间轴的一端铰接于所述弹性伸缩机构的伸缩端。

5.根据权利要求2所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述爬升履带机构的两端分别设置有所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述爬升履带机构包括履带、履带轮、马达和驱动架，所述履带轮安装于所述驱动架，所述履带套设于所述履带轮，所述马达与所述履带轮驱动连接；

所述驱动架安装于所述主体。

7.根据权利要求6所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述爬升履带机构还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述履带的内侧，所述张紧轮靠近所述主体的头部；

所述张紧轮与所述履带轮配合，使所述履带的头部倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述履带的外壁设有防滑层，所述防滑层的外表面具有防滑筋。

9.根据权利要求1所述的基于RGB-D技术的检测装置，其特征在于，所述主体的内部安装有电源，所述照明装置、所述相机和所述爬升履带机构均与所述电源电性连接。