[实用新型]一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构有效
| 申请号: | 202222239305.0 | 申请日: | 2022-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN218557150U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
| 发明(设计)人: | 李运哲;秦超英;沈仁忠;沈义楠;钱磊 | 申请(专利权)人: | 常州天姆智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 李小静 |
| 地址: | 213104 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构,其特征在于:包括安装座、盖板、主机械臂、按钮、传动杆、连接片、第四弹簧和锁柱,所述安装座的背部通过连接件固定有握把,所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽,所述的主机械臂滑动连接在滑槽内,所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上,所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 攀爬 机械手 主机 调节 机构 | ||
【主权项】:
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