[实用新型]一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构

说明书

本实用新型涉及一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、按钮、传动杆、连接片、第四弹簧和锁柱，所述安装座的背部通过连接件固定有握把，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及攀爬机械手技术领域，具体的涉及一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国家电网的快速建设，超高压大容量输电线路的应用也越来多，然而电网线路所覆盖的地理环境极为复杂，常常经过人迹罕至的崇山峻岭，这就给输电线路维护上造成了很大的困难。特别是在寒冬腊月的时候，输电铁塔和输电线路往往出现结冰现象，极易发生输电铁塔倒塌和输电线路断裂，给国家电力系统带来极其严重的破坏，导致全国各地不同程度的大范围长时间的停电，严重影响人们的日常生活和企业的正常安全生产，直接或间接的给国家和人民带来无法估量的损失。现如今人们往往是通过手动攀爬输电铁塔的方式对输电线路进行维护，由于输电铁塔的表面会出现结冰现象，因此在攀爬的过程中不可避免的会存在着安全隐患，而且人工手动攀爬随着时间的增加，手上的力气也会逐渐减小，从而很容易出现脱手。

现有的攀爬机械手结构往往是固定的，由于地域的不同，建造输电铁塔的钢材尺寸也会不同，因此攀爬不同的输电铁塔需要用到不同的机械手，十分麻烦，而携带也不便。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题设计了一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，可以通过调节主机械臂的位置，改变前夹紧块与后夹紧块的间距，从而适用于攀爬不同的输电铁塔，起到了增加实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、按钮、传动杆、连接片、第四弹簧和锁柱，所述安装座的背部通过连接件固定有握把，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述安装座的底部开设有与连接片相匹配的限位导向槽，所述的连接片通过弹簧活动连接在的限位导向槽内，所述主机械臂伸入滑槽内一段的底部从前往右依次开设有若干个与锁柱相匹配的限位锁孔，所述限位导向槽的顶部正对着限位锁孔的位置开设有与锁柱相匹配的插入通孔，所述锁柱的下端固定在连接片上，所述锁柱的上端在弹簧的带动下沿着插入通孔伸入至限位锁孔内，所述安装座的顶部开设有与按钮相匹配按压导向槽，所述的按钮上下活动连接在按压导向槽内，所述的按钮与传动杆相连，所述的按压导向槽与限位导向槽之间的安装座内还开设有通槽，所述的传动杆沿着通槽伸入至限位导向槽内并与连接片相连。

进一步：若干个限位锁孔呈一字型排列并且相邻的两个限位锁孔的间距相同。

又进一步：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的盖板上通过固定件连接有辅助机械臂，所述的辅助机械臂上安装有后夹紧块，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。

再进一步：所述的主机械臂朝向盖板的一侧还开设有U型槽，所述限位锁孔的上端与U型槽相连通。

采用上述结构后，本实用新型可以通过调节主机械臂的位置，改变前夹紧块与后夹紧块的间距，从而适用于攀爬不同的输电铁塔，起到了增加实用性能的作用；并且本实用新型还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的使用状态图。

图2为安装座的内部结构图。

具体实施方式