[实用新型]一种冗余控制器及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202222150188.0 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN217804694U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张耀辉 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60R16/03;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冗余控制器及自动驾驶车辆，冗余控制器分别与自动驾驶车辆的ADCU以及VDCU通信连接，冗余控制器包括：第一MCU控制单元、第二MCU控制单元、隔离通信电路单元、第一电源转换电路单元、第二电源转换电路单元以及第一接口电路单元、第二接口电路单元。本实用新型通过采用热备冗余结构的设计，解决了控车控制器的单节点问题，控制器两系之间的耦合性低，不仅能够实现两个MCU控制单元之间的数据通信，而且可以隔离干扰，避免由故障引起车辆失控，提高了自动驾驶系统的稳定性，满足L4级及以上等级的自动驾驶车辆的可靠性、安全性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 控制器 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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