[实用新型]一种冗余控制器及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种冗余控制器，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述冗余控制器分别与所述自动驾驶车辆的ADCU以及所述自动驾驶车辆的VDCU通信连接，

所述冗余控制器包括：第一MCU控制单元、第二MCU控制单元、隔离通信电路单元、第一电源转换电路单元、第二电源转换电路单元以及第一接口电路单元、第二接口电路单元，

所述第一MCU控制单元与所述第一电源转换电路单元电性连接，所述第二MCU控制单元与所述第二电源转换电路单元电性连接；

所述第一MCU控制单元与所述第一接口电路单元电性连接，所述第二MCU控制单元与所述第二接口电路单元电性连接；

所述第一MCU控制单元与所述第二MCU控制单元之间通过所述隔离通信电路单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的冗余控制器，其特征在于，所述冗余控制器设置于所述自动驾驶车辆的ADCU的外部，且与所述自动驾驶车辆的VDCU通信连接。

3.根据权利要求1所述的冗余控制器，其特征在于，所述冗余控制器设置于所述自动驾驶车辆的ADCU的内部，且与所述自动驾驶车辆的VDCU通信连接。

4.根据权利要求1所述的冗余控制器，其特征在于，所述第一电源转换电路单元和所述第二电源转换电路单元均包括电源转换电路，所述电源转换电路至少包括以下的之一：DC/DC电路、LDO电路以及PMIC电路。

5.根据权利要求4所述的冗余控制器，其特征在于，还包括：第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源与所述第一电源转换电路单元电性连接，所述第二供电电源与所述第二电源转换电路单元电性连接。

6.根据权利要求1或5所述的冗余控制器，其特征在于，所述隔离通信电路单元包括隔离芯片，所述第一MCU控制单元与所述第二MCU控制单元之间通过所述隔离芯片隔离异常故障信号，并且所述隔离芯片的两端分别与所述第一电源转换电路单元、所述第二电源转换电路单元电性连接。

7.根据权利要求5所述的冗余控制器，其特征在于，还包括第一存储器单元和第二存储器单元，

所述第一MCU控制单元与所述第一存储器单元电性连接，所述第二MCU控制单元与所述第二存储器单元电性连接，

所述第一供电电源通过所述第一电源转换电路单元为所述第一存储器单元、所述第一接口电路单元进行供电，所述第二供电电源通过所述第二电源转换电路单元为所述第二存储器单元、所述第二接口电路单元进行供电。

8.根据权利要求1所述的冗余控制器，其特征在于，所述第一接口电路单元至少包括以下的之一：CAN接口电路、CAN FD接口电路、车载以太网接口电路及IO接口电路，所述第二接口电路单元至少包括以下的之一：CAN接口电路、CAN FD接口电路、车载以太网接口电路及IO接口电路。

9.根据权利要求8所述的冗余控制器，其特征在于，

所述冗余控制器通过CAN总线或者CAN FD总线与所述自动驾驶车辆的ADCU通信连接，且所述冗余控制器通过CAN总线或者CAN FD总线与所述自动驾驶车辆的VDCU通信连接；

和/或，所述冗余控制器通过以太网线与所述自动驾驶车辆的车载网关通信连接；

和/或，所述冗余控制器通过IO总线与所述自动驾驶车辆的IO控制模块通信连接。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的冗余控制器。