[实用新型]一种性能测试取放料对插结构有效
| 申请号： | 202222125956.7 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN218331649U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 许功元;覃树扬;郑立新;骆涛 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/04 | 分类号： | G01R1/04;G01R1/02;G01R31/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供了一种便捷对插、稳定性好的性能测试取放料对插结构。本实用新型包括六轴机械臂、夹爪组件和对插治具，夹爪组件包括两组对插夹爪，对插夹爪包括避位气缸、手指气缸和两个夹爪，避位气缸设置在六轴机械臂的活动端，手指气缸设置在避位气缸的活动端，两个夹爪对称设置在手指气缸的两个活动端上，对插治具包括底座、XYZR轴微移动平台和治具组件，XYZR轴微移动平台设置在底座上，治具组件包括载板、测试气缸和测试针板，载板设置在XYZR轴微移动平台的活动端，测试气缸设置在载板上，载板上设置有产品槽，测试针板设置在测试气缸的活动端，测试针板与产品相配合。本实用新型涉及一种测试对插结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 测试 取放料 结构 | ||
【主权项】：
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