[实用新型]一种性能测试取放料对插结构

说明书

本实用新型旨在提供了一种便捷对插、稳定性好的性能测试取放料对插结构。本实用新型包括六轴机械臂、夹爪组件和对插治具，夹爪组件包括两组对插夹爪，对插夹爪包括避位气缸、手指气缸和两个夹爪，避位气缸设置在六轴机械臂的活动端，手指气缸设置在避位气缸的活动端，两个夹爪对称设置在手指气缸的两个活动端上，对插治具包括底座、XYZR轴微移动平台和治具组件，XYZR轴微移动平台设置在底座上，治具组件包括载板、测试气缸和测试针板，载板设置在XYZR轴微移动平台的活动端，测试气缸设置在载板上，载板上设置有产品槽，测试针板设置在测试气缸的活动端，测试针板与产品相配合。本实用新型涉及一种测试对插结构。

技术领域

本实用新型涉及一种测试对插结构，具体地涉及一种性能测试取放料对插结构。

背景技术

现如今电子产品涉及到人们生活的方方面面，因此对于电子产品的生产制造以及应用需求也在不断增加，而电子产品在生产制造的流程中，不能缺失测试环节，其中包括了对电子零件的测试以及成品的测试，来确保产品符合生产要求，从而保障产品的良品率和安全性。

在对产品或产品零件进行测试的过程中，工业生产中为了实现测试的自动化，往往会采用机械臂配合测试治具的方式进行检测，这样检测的方式不仅能降低人工成本，增加测试效率，还能提高测试的准确性，但是对应对插测试结构中，现有自动取放料及性能测试对插结构大多是采用水平放置产品，通过夹紧产品然后翻转至竖直状态再进行对插性能测试，还有一部分是采用垂直上料的方式，将性能测试对插结构做成往复移栽的模式，上述两种方式的测试可能会使产品或对插的探针等精密部件产生微小晃动或偏位，而这一晃动或偏位产生的误差可能会较大的影响性能测试的结果，这在对位置度较高的性能测试领域是不被允许的。

如公开号为CN110261785A的一项中国发明专利，其公开了一种自动测试对插装置，该方案通过固定主板、固定支架、竖直调节机构、第一驱动机构、第一传感器组件、水平调节机构以及第二驱动机构之间进行配合，再由设置在固定主板上的第一传感器组件检测竖直方向的位置，再通过第二驱动机构带动浮动夹持机构夹持锂电池模组实现接口对插，但是该方案主要用于相对应的锂电池模组进行测试的，不适用于对电子产品或产品零件的插口测试。

如公开号为CN209264771U的一项中国实用新型专利，其公开了一种测试对插装置，该方案通过自动插接电连接机构的电插块和数据线的插拔头，实现降压测试装置通过电连接装置电连接数据线，来对数据线进行降压测试的目的但是该方案在产品治具结构上没有设置高精度调节的机构，因此无法满足精度要求高或需要微调校准的电子产品测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种便捷对插、可调节治具精度、调节精度高以及稳定性好的性能测试取放料对插结构，来解决现有对插测试机构不便捷，无法调节治具精度、调节精度不高以及测试过程不稳定等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括六轴机械臂、夹爪组件和对插治具，所述夹爪组件包括两组对插夹爪，所述对插夹爪包括避位气缸、手指气缸和两个夹爪，所述避位气缸设置在所述所述六轴机械臂的活动端，所述手指气缸设置在所述避位气缸的活动端，两个所述夹爪对称设置在所述手指气缸的两个活动端上，所述对插治具包括底座、XYZR轴微移动平台和治具组件，所述XYZR轴微移动平台设置在所述底座上，所述治具组件包括载板、测试气缸和测试针板，所述载板设置在所述XYZR轴微移动平台的活动端，所述测试气缸设置在所述载板上，所述载板上设置有产品槽，所述测试针板设置在所述测试气缸的活动端，所述测试针板与产品相配合。

一个优选方案是，所述治具组件还包括转动气缸，所述转动气缸设置在所述载板上，所述转动气缸的输出端设置有限位转动键，所述限位转动键与所述产品槽上的产品止开配合。