[实用新型]内齿圈自动装配机

摘要

一种内齿圈自动装配机，包括输送装置、由下往上依次设置于输送装置上方内齿圈夹爪和压装装置、设置于输送装置下方并与压装装置相对的浮动顶升装置以及设置于输送装置一侧的内齿圈定向装置；压装装置包括伺服压缸和压头，压头与伺服压缸的输出端连接，压头底部呈台阶设置，压头上设置有多个定位销。本实用新型能够实现自动化内齿圈螺纹孔定位，内齿圈定位完成后，通过压装装置和浮动顶升装置的配合，能够将内齿圈与轴承座慢慢的压装在一起，整个装配过程全程机械自动化完成，因此工作效率高，可实现产品的批量生产；与此同时，压头底部呈台阶设置，因此可适用于多种型号的减速机装配工作，实用性高。