[实用新型]内齿圈自动装配机

权利要求书

1.一种内齿圈自动装配机，其特征在于：包括输送装置、由下往上依次设置于输送装置上方内齿圈夹爪和压装装置、设置于输送装置下方并与压装装置相对的浮动顶升装置以及设置于输送装置一侧的内齿圈定向装置；

所述压装装置包括伺服压缸和压头，所述压头与伺服压缸的输出端连接，所述压头底部呈台阶设置，所述压头上设置有多个定位销。

2.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述压装装置还配置有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述压装装置还配置有位移传感器。

4.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述内齿圈夹爪配置有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件能够驱动内齿圈夹爪进行夹持动作，所述第二驱动组件能够驱动内齿圈夹爪和第一驱动组件整体进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述浮动顶升装置包括顶升组件、浮动组件和承重块；所述顶升组件能够将浮动组件进行顶升，所述承重块能够承接处于顶升状态的浮动组件。

6.根据权利要求5所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述浮动组件包括安装底板、浮动板、限高柱和浮动定位插销；所述限高柱将安装底板与浮动板连接在一起并能够限制浮动板摆动角度，所述浮动定位插销能够伸入或移出浮动板的定位孔内使得浮动板处于固定或浮动状态。