[实用新型]工业机器人的转动关节过线保护结构有效
| 申请号: | 202222074274.8 | 申请日: | 2022-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN217648417U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
| 发明(设计)人: | 牟艳玲;何呈娟;张钰;张洁瑾;杨佳霖 | 申请(专利权)人: | 嘉兴技师学院 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 嘉兴华实知识产权代理事务所(普通合伙) 33484 | 代理人: | 张卫武 |
| 地址: | 314001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型提供工业机器人的转动关节过线保护结构,涉及工业机器人技术领域,包括固定环;所述固定环上呈环绕状等距开设有三个滑槽,且固定环滑槽内转动连接固定螺杆,并且固定环上安装有固定片A和固定片B;所述固定环底部设有螺纹,且固定环底部安装有夹持环,夹持环顶部设有螺纹;所述夹持环上呈环绕状等距开设有六个滑孔,且夹持环滑孔内滑动连接夹持杆;通过旋转固定螺杆,使固定片A和固定片B之间的距离产生变化,然后对工业机器人的线孔两侧进行夹持,完成本装置的安装与拆卸,同时配合波纹管A和波纹管B的设置,使本装置能进行角度弯折调整,适用于更多情况的工业机器人的转动关节。 | ||
| 搜索关键词: | 工业 机器人 转动 关节 保护 结构 | ||
【主权项】:
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