[实用新型]工业机器人的转动关节过线保护结构

说明书

本实用新型提供工业机器人的转动关节过线保护结构，涉及工业机器人技术领域，包括固定环；所述固定环上呈环绕状等距开设有三个滑槽，且固定环滑槽内转动连接固定螺杆，并且固定环上安装有固定片A和固定片B；所述固定环底部设有螺纹，且固定环底部安装有夹持环，夹持环顶部设有螺纹；所述夹持环上呈环绕状等距开设有六个滑孔，且夹持环滑孔内滑动连接夹持杆；通过旋转固定螺杆，使固定片A和固定片B之间的距离产生变化，然后对工业机器人的线孔两侧进行夹持，完成本装置的安装与拆卸，同时配合波纹管A和波纹管B的设置，使本装置能进行角度弯折调整，适用于更多情况的工业机器人的转动关节。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体地说，特别涉及工业机器人的转动关节过线保护结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人的线路采用外走线和内走线两种形式，其中，内走线形式的机器人整洁美观，体积小，适用于众多装配产线。

基于上述，本发明人发现，工业机器人内走线在过线孔时要对电气线路进行多重固定，否则电气线路会与过线孔触碰摩擦，导致电气线路表皮破损，甚至造成短路，影响工业机器人的使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供工业机器人的转动关节过线保护结构，以解决现有工业机器人内走线在过线孔时要对电气线路进行多重固定，否则电气线路会与过线孔触碰摩擦，导致电气线路表皮破损的问题。

本实用新型工业机器人的转动关节过线保护结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

工业机器人的转动关节过线保护结构，包括固定环；所述固定环上呈环绕状等距开设有三个滑槽，且固定环滑槽内转动连接固定螺杆，并且固定环上安装有固定片A和固定片B；所述固定环底部设有螺纹，且固定环底部安装有夹持环，夹持环顶部设有螺纹，并且夹持环顶部螺纹与固定环螺纹互相螺纹连接；所述夹持环上呈环绕状等距开设有六个螺纹孔，且夹持环螺纹孔内安装有夹持杆；所述夹持环底部设有螺纹，且夹持环底部安装有拼接环；所述拼接环顶部和底部分别设有螺纹，且拼接环底部安装有加长环，并且加长环顶部和底部分别设有螺纹。

进一步的，所述固定片A和固定片B上呈环绕状等距开设有三个螺纹孔，且固定片A与固定片B螺纹孔的纹路相反，并且固定片A和固定片B螺纹孔内螺纹连接固定螺杆。

进一步的，所述夹持杆上设有螺纹，且夹持杆螺纹与夹持环螺纹孔螺纹连接，并且夹持杆与弧形片转动连接，弧形片底部贴合电气线路。

进一步的，所述拼接环顶部螺纹连接夹持环底部螺纹，并且拼接环上设有波纹管A。

进一步的，所述加长环顶部螺纹连接拼接环底部螺纹，并且加长环上设有波纹管B。

进一步的，所述拼接环内部呈环绕状等距设有六个定位环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过旋转固定螺杆，使固定片A和固定片B之间的距离产生变化，然后对工业机器人的线孔两侧进行夹持，完成本装置的安装与拆卸，同时配合波纹管A和波纹管B的设置，使本装置能进行角度弯折调整，适用于更多情况的工业机器人的转动关节。

2、本实用新型通过设置夹持杆对本装置两端的电气线路进行夹持，更加牢固地固定住电气线路，降低电气线路因移动导致的碰撞摩擦，同时配合通过定位环对本装置内部的电气线路通过扎带进行进一步的固定，更好的固定住电气线路。

附图说明

图1是本实用新型的轴视示意图；

图2是本实用新型的结构拆分轴视示意图；

图3是本实用新型的夹持杆夹持线束状态轴视示意图；

图4是本实用新型的夹持杆收缩状态轴视示意图；