[实用新型]一种工业机器人的辅助保护装置有效
| 申请号： | 202221992595.X | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN218102369U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高阳;刘轩鹏;樊帆 | 申请（专利权）人： | 陕西风皓能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G3/02 | 分类号： | H02G3/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 孟莲 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，包括机械臂、电缆线、上板、限位筒、滑柱、下板和连接组件，所述上板固定设于机械臂上侧并且延伸至机械臂正面，所述限位筒固定设于机械臂正面，所述滑柱滑动设于限位筒内，所述下板固定设于滑柱顶端并且与上板贴合连接，所述电缆线一端固定设于机械臂上并且与机械臂电性连接，所述电缆线位于上板与下板之间，所述连接组件设于机械臂正面，所述连接组件包括提升杆、卡板、板簧、控制盒、提升棘爪、控制杆、主轴、凸轮和套管。本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是提供了不易使工业机器人的机械臂与电缆线发生松动的工业机器人的辅助保护装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 辅助 保护装置 | ||
【主权项】：
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