[实用新型]一种工业机器人的辅助保护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，包括机械臂、电缆线、上板、限位筒、滑柱、下板和连接组件，所述上板固定设于机械臂上侧并且延伸至机械臂正面，所述限位筒固定设于机械臂正面，所述滑柱滑动设于限位筒内，所述下板固定设于滑柱顶端并且与上板贴合连接，所述电缆线一端固定设于机械臂上并且与机械臂电性连接，所述电缆线位于上板与下板之间，所述连接组件设于机械臂正面，所述连接组件包括提升杆、卡板、板簧、控制盒、提升棘爪、控制杆、主轴、凸轮和套管。本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是提供了不易使工业机器人的机械臂与电缆线发生松动的工业机器人的辅助保护装置。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人的辅助保护装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人由三大部分组成，机械部分、传感部分和控制部分。

工业机器人在工作过程中需要使用电缆对其进行供电并对数据进行传输，但是现有的工业机器人不具备对电缆进行定位保护的效果，工业机器人在移动过程中容易对电缆进行牵引，导致电缆与工业机器人的连接处出现松动。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供不易使工业机器人的机械臂与电缆线发生松动的工业机器人的辅助保护装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型的工业机器人的辅助保护装置，包括机械臂、电缆线、上板、限位筒、滑柱、下板和连接组件，所述上板固定设于机械臂上侧并且延伸至机械臂正面，所述限位筒固定设于机械臂正面，所述滑柱滑动设于限位筒内，所述下板固定设于滑柱顶端并且与上板贴合连接，所述电缆线一端固定设于机械臂上并且与机械臂电性连接，所述电缆线位于上板与下板之间，所述连接组件设于机械臂正面，所述连接组件包括提升杆、卡板、板簧、控制盒、提升棘爪、控制杆、主轴、凸轮和套管，所述提升杆固定设于滑柱底端，所述提升杆包括多组锥台，所述提升杆由多组锥台首尾焊接组成，所述卡板转动设于限位筒一侧并且与一组锥台卡合连接，所述板簧一端固定设于限位筒内壁中并且另一端与卡板上方贴合连接，所述控制盒固定设于限位筒远离卡板的一侧并且与机械臂正面固定连接，所述控制杆中部转动设于机械臂正面并且位于控制盒内，所述提升棘爪穿过限位筒一侧并且铰接设于控制杆上，所述提升棘爪与一组锥台卡合连接，所述套管固定设于机械臂正面并且位于控制盒内，所述主轴穿过控制盒正面并且滑动且转动设于套管内，所述凸轮固定设于主轴上并且可与控制杆贴合连接。

进一步地，所述机械臂上固定设有位于套管内的弹性件，所述弹性件与主轴贴合连接。

进一步地，所述上板与下板相对一侧均开设有半弧槽，所述电缆线位于半弧槽内。

进一步地，所述主轴上可拆卸地设有手轮。

优选的，所述半弧槽内固定设有柔性层，所述电缆线贴合设于柔性层内。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

1、通过上板与下板的夹持定位，便于限制电缆线位置，避免机械臂移动过程中电缆线松动。

2、通过连接组件的设置，有助于快捷地分离上板与下板并且取出电缆线，并且在日常移动机械臂过程中能对上板与下板形成稳固的支撑。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的工业机器人的辅助保护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工业机器人的辅助保护装置的部分结构示意图；