[实用新型]一种水下作业机器人的传动装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下作业机器人的传动装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定装配有支柱和防水气泵，所述底座的侧面固定套接有履带，所述支柱的顶部固定装配有探测头，所述支柱的两侧皆固定设有防水气囊，所述底座的两侧皆开设有凹槽。该水下作业机器人的传动装置，通过设置凹槽、方形槽、电机槽、第一防水电机装置，使得该水下作业设备能够在水中作业时，通过第一防水电机以及连接杆的配合来调节螺旋桨动力输出的方向，从而提高了该水下作业设备的灵活度，同时通过防水气囊与防水气泵的配合来使得设备在水中上下移动，高效辅助使用者对其进行回收作业，从而减少能源的输出。