[实用新型]一种水下作业机器人的传动装置

说明书

本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下作业机器人的传动装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定装配有支柱和防水气泵，所述底座的侧面固定套接有履带，所述支柱的顶部固定装配有探测头，所述支柱的两侧皆固定设有防水气囊，所述底座的两侧皆开设有凹槽。该水下作业机器人的传动装置，通过设置凹槽、方形槽、电机槽、第一防水电机装置，使得该水下作业设备能够在水中作业时，通过第一防水电机以及连接杆的配合来调节螺旋桨动力输出的方向，从而提高了该水下作业设备的灵活度，同时通过防水气囊与防水气泵的配合来使得设备在水中上下移动，高效辅助使用者对其进行回收作业，从而减少能源的输出。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下作业机器人的传动装置。

背景技术

水下作业是指潜水员或者利用一些防水设备，通过专人人士以及设备对水域中的生态环境或水中情形进行探测的手段，能够辅助科研人员详细掌握水域状态，从而能够对生态环境或者科研工作进行研究，提高人类对自然环境的认知，进而研发出新型理论以及科技产品来造福人类。水下机器人是能够适应水下环境的半自主或全自主工作的智能机器人，其应用涉及海洋环境调查、海底地质勘探、海洋结构物的安装与维修、水利水电工程、科学考察等诸多领域。

传统的水下作业设备在使用过程中，由于水下移动需要考虑到水流阻力，而部分水下作业机器人的传动装置只是单一的运用机械结构来引导螺旋桨的输出位置，无法直接调节动力输出的方向，因此增加了能源的损耗，且传统的水下作业设备在作业时，由于设备的特性导致设备内部结构较为精密，没有设置足够优秀的防撞装置，长时间使用后会导致传动结构的磨损度增加，进而降低了设备的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下作业机器人的传动装置，具备实用性强、稳定性好、防撞性良好，能够为设备提供充足的防护，灵活性高的优点，解决了传统的水下设备作业时能源损耗高，且使用寿命较低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种水下作业机器人的传动装置，包括底座，还包括：

安装于底座的顶部的支柱和防水气泵、

固定套接于底座的侧面的履带、

安装于支柱顶部的探测头、

设置于支柱两侧的防水气囊；

所述底座的两侧皆开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有电机槽，所述电机槽的内壁开设有方形槽；

所述电机槽的内壁固定设有第一防水电机,所述第一防水电机的输出轴固定套接有连接杆，所述连接杆的外沿固定设有螺旋桨；

所述电机槽的两侧皆固定装配有限位筒，所述限位筒的内壁套接有电机槽；

所述限位筒的内壁滑动套接有圆柱，所述圆柱远离限位筒的一端固定设有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水气囊的内部与防水气囊的内部相通，且防水气泵作业后防水气囊的内部会逐渐填充空气，所述该设备作业时，左侧履带的转速可调节至小于右侧履带的转速。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆柱的外沿与电机槽的外沿搭接，且圆柱和挡板皆通过镀锌金属制备而成，所述该装置作业时，只有一侧的螺旋桨会旋转，当设备上浮时，两侧的连接杆与第一防水电机之间皆呈90°同步转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的长度小于方形槽内壁的长度，所述挡板的中部开设有条形槽，且条形槽的总长度大于螺旋桨转动所形成圆形的直径，所述探测头的内部固定设有信号接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨的内部固定设有第二防水电机，所述履带的内壁啮合有转动轴，且该设备作业时，左侧转动轴的转速可调节至小于右侧转动轴的转速。