[实用新型]一种机器人补药设备有效
| 申请号： | 202221945691.9 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN217946525U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/10 | 分类号： | B65G21/10 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人补药设备，包括，传送单元，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板以及设于挡板之间的传送部；限位单元，设于传送单元两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；支撑台，用于支撑传送单元和限位单元；本实用新型中，通过限位单元的设置，在盒装药品移动至传送单元上后，根据盒装药品的宽度，控制限位单元动作，将传输通道的宽度调节至与当前补充的盒装药品尺寸向适配，避免在输送过程中出现姿态变化而导致卡顿而输送不畅的问题，保证了补药过程的顺畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 补药 设备 | ||
【主权项】：
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