[实用新型]一种机器人补药设备

权利要求书

1.一种机器人补药设备，其特征在于：包括，

传送单元(100)，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板(101)以及设于挡板(101)之间的传送部(104)；

限位单元(200)，设于传送单元(100)两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；

支撑台(300)，用于支撑传送单元(100)和限位单元(200)。

2.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述限位单元(200)包括对称设置的挡位件(201)、与挡位件(201)连接的U型板(202)以及驱动挡位件(201)的驱动单元；

其中，所述挡位件(201)上边沿高于挡板(101)上边沿设置。

3.如权利要求2所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述驱动单元包括与两侧U型板(202)独立连接的齿条(203)、与两侧齿条(203)啮合连接的驱动齿轮(204)以及输出端与驱动齿轮(204)连接的驱动部(205)。

4.如权利要求2或3所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述挡位件(201)截面呈开口朝向传送部(104)的L型，且所述挡位件(201)的内侧横面与传送部(104)位于同一平面上。

5.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：还包括传感器(208)，用于检测传送的盒装药品与挡位件(201)之间的距离。

6.如权利要求4所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述传送单元(100)还包括托板(106)，所述托板(106)设于传送部(104)与挡位件(201)之间，且所述托板(106)与传送部(104)同平面设置。

7.如权利要求6所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述挡位件(201)与挡板(101)之间通过伸缩件(206)连接，且所述挡位件(201)与托板(106)之间通过导杆(207)连接，所述导杆(207)活动插设于托板(106)上。

8.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述传送部(104)为皮带，通过皮带轮(103)、轮轴(102)以及步进电机(105)驱动。

9.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：还包括定位单元(400)，用于对刚进入传送单元(100)中检测的盒装药品定位。

10.如权利要求9所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述定位单元(400)包括浮动板(401)以及驱使浮动板(401)移动的气缸(403)，所述浮动板(401)一端与导向板(402)滑动配合。