[实用新型]一种可取放的机械臂抓手结构有效
| 申请号： | 202221888639.4 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN218138122U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蓝芝;谢子伟;陈均强;陈杰;陈广龙 | 申请（专利权）人： | 东莞市创亿精密五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人： | 姚美叶 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可取放的机械臂抓手结构，包括并排设置的一第一吸附组件与一第二吸附组件，所述第一吸附组件包括一安装板、及设置于安装板下端面上的至少一吸附板，在该吸附板上形成有上下贯通的数个吸附通孔；所述第二吸附组件包括一安装支架、及设置于安装支架上且与吸附板一一对应的至少一吸盘。该可取放的机械臂抓手结构，可以同时进行物料的吸取与放置的动作，减少机械臂移动次数，有效提高生产效率，可以保证抓手结构取料精度的同时，降低加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可取 机械 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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