[实用新型]一种可取放的机械臂抓手结构

权利要求书

1.一种可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，包括并排设置的一第一吸附组件与一第二吸附组件，所述第一吸附组件包括一安装板、及设置于安装板下端面上的至少一吸附板，在该吸附板上形成有上下贯通的数个吸附通孔；所述第二吸附组件包括一安装支架、及设置于安装支架上且与吸附板一一对应的至少一吸盘。

2.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，所述吸附通孔由上至下依次具有一圆柱形上通道与一圆柱形下通道，该圆柱形上通道上端具有一漏斗形连接口，圆柱形下通道下端具有喇叭状吸附口，且圆柱形上通道的直径比圆柱形下通道的直径小。

3.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，在所述吸附板上形成有一下固定通槽，所述吸附通孔对称设置于该下固定通槽两侧。

4.根据权利要求3所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，在所述安装板上形成有与吸附板一一对应设置的至少一组安装通槽，该安装通槽包括一上固定通槽、及对称设置于上固定通槽两侧的两个管道通槽，所述下固定通槽位于上固定通槽下方，吸附通孔位于管道通槽的下方。

5.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，所述安装板与安装支架间通过一固定支架连接。

6.根据权利要求1所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，还包括设置于安装板上端面且与安装板转动连接的一转动座、及与该转动座转动连接的一转动驱动气缸，所述转动驱动气缸下端且位于相对的两侧分别向下延伸形成两个转动臂，所述转动座包括一底板、及形成于该底板上且位于两个转动臂间的一竖直连接板，在所述竖直连接板上且位于转动驱动气缸输出轴的下方形成有一连接凸起部，在竖直连接板的一端形成有横向设置的一柱状圆筒，在该柱状圆筒内设置有一第一转动销，该第一转动销的两端分别与转动臂转动连接，所述转动驱动气缸输出轴的端部设置有与连接凸起部匹配的一转动凹槽，所述连接凸起部插入该转动凹槽内并通过一第二转动销与转动驱动气缸输出轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，在所述底板且远离柱状圆筒的一端形成有向上的竖直增强板，所述竖直连接板延伸至竖直增强板处并与竖直增强板连接，所述底板、竖直连接板、及竖直增强板为一体成型结构。

8.根据权利要求6所述的可取放的机械臂抓手结构，其特征在于，所述吸附板以转动座为中心设置于安装板的下端面，且所述吸附板上吸附通孔的数量在远离固定座的一端比在靠近固定座的一端多。