[实用新型]一种具有多级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人有效
| 申请号： | 202221888179.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN218698970U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;潘阳 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孙果 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人，包括：编码器、电机组件、第一减速组件、第二减速组件以及模组本体。其中，所述第二减速组件与所述第一减速组件相连以形成多级摆线减速机结构，所述模组本体为圆筒结构并在底部设有同轴的通孔，所述通孔向所述模组本体的顶部延伸形成所述模组本体的内壁，所述电机组件卡持容纳在所述内壁与所述模组本体的外壁之间，所述第二减速组件卡持容纳在所述内壁的内侧，所述第一减速组件卡持在所述第二减速组件和所述电机组件之间，以实现所述多级摆线减速机与所述电机组件相连并输出多级减速后的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多级 摆线 减速 机器人 驱动 关节 模组 | ||
【主权项】：
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