[实用新型]一种送丝轮装置及导丝送丝结构有效
| 申请号： | 202221859566.6 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN219251338U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王羿儒;熊科;王德倡;柳秋圆;叶胤;丁晓东;张涵;邢庭瑀 | 申请（专利权）人： | 上海神玑医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 尤玲玲 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种送丝轮装置及导丝送丝结构，涉及手术机器人技术领域，所述送丝轮装置包括相对设置的第一送丝轮和第二送丝轮，第一送丝轮与第二送丝轮之间形成用于导丝穿过的安装空间，第一送丝轮包括第一轮体和第一挡圈，第一挡圈设于第一轮体的一端，第一挡圈用于遮挡安装空间。采用本实用新型所述的送丝轮装置，第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮反方向传动，带动导丝前后移动，通过在第一轮体的一端设第一挡圈，第一挡圈遮挡第一送丝轮与第二送丝轮之间的安装空间，导丝在输送的过程中，即使产生从第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮之间脱出的趋势，也会被第一挡圈阻挡，使得导丝无法脱出，送丝效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送丝轮 装置 导丝送丝 结构 | ||
【主权项】：
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