[实用新型]一种送丝轮装置及导丝送丝结构

说明书

本实用新型提供了一种送丝轮装置及导丝送丝结构，涉及手术机器人技术领域，所述送丝轮装置包括相对设置的第一送丝轮和第二送丝轮，第一送丝轮与第二送丝轮之间形成用于导丝穿过的安装空间，第一送丝轮包括第一轮体和第一挡圈，第一挡圈设于第一轮体的一端，第一挡圈用于遮挡安装空间。采用本实用新型所述的送丝轮装置，第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮反方向传动，带动导丝前后移动，通过在第一轮体的一端设第一挡圈，第一挡圈遮挡第一送丝轮与第二送丝轮之间的安装空间，导丝在输送的过程中，即使产生从第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮之间脱出的趋势，也会被第一挡圈阻挡，使得导丝无法脱出，送丝效率高。

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种送丝轮装置及导丝送丝结构。

背景技术

在心血管疾病的治疗中，导丝介入手术应用越来越广泛，导丝送丝是导丝介入手术中必不可少的环节。现有导丝送丝装置包括两个传动方向相反的送丝轮，两个送丝轮相对运动以拖动导丝前进，导丝在输送时，极易从两个送丝轮之间脱出，送丝效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种送丝轮装置，以解决现有导丝在送丝过程中易出现滑脱，送丝效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种送丝轮装置，包括相对设置的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮与所述第二送丝轮之间形成用于导丝穿过的安装空间，所述第一送丝轮包括第一轮体和第一挡圈，所述第一挡圈设于所述第一轮体的一端，所述第一挡圈遮挡所述安装空间。

本实用新型所述的送丝轮装置，导丝设于第一送丝轮与第二送丝轮之间，第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮反方向传动，带动导丝前后移动；以第一送丝轮、第二送丝轮竖向设置为例，通过在第一轮体的上端设第一挡圈，第一挡圈遮挡第一送丝轮与第二送丝轮之间的安装空间，第一挡圈部分位于导丝的上方，导丝在输送的过程中，即使产生从第一送丝轮的第一轮体与第二送丝轮之间脱出的趋势，也会被第一挡圈阻挡，使得导丝无法从第一送丝轮与第二送丝轮之间的安装空间脱出，实现导丝沿前后方向的稳定输送，送丝效率高。

可选地，所述第二送丝轮包括第二轮体和第二挡圈，所述第二挡圈设于所述第二轮体的一端，所述第一挡圈用于遮挡部分所述第二挡圈或所述第二轮体。

可选地，所述第二挡圈的截面尺寸大于所述第二轮体与所述第二挡圈连接端的端面尺寸，所述第一挡圈用于遮挡部分所述第二挡圈；或，所述第二挡圈的截面尺寸小于所述第二轮体与所述第二挡圈连接端的端面尺寸时，所述第一挡圈用于遮挡部分所述第二轮体。

可选地，该送丝轮装置还包括第一送丝带，所述第一送丝带套设在所述第一送丝轮上；和/或，还包括第二送丝带，所述第二送丝带套设在所述第二送丝轮上。

可选地，所述第一送丝轮的周向设有多个第一凸棱；

和/或，所述第二送丝轮的周向设有多个第二凸棱。

可选地，所述第一送丝带的周向设有第一凹槽，所述第二送丝带的周向设有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一凹槽与对应的所述第二凹槽围合形成所述安装空间，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于与所述导丝形状适配。

可选地，所述第一凹槽设有多个，各所述第一凹槽的截面尺寸不同。

可选地，所述第一送丝带和所述第二送丝带为采用变形材料制成的结构，所述第一送丝带和所述第二送丝带用于形变填充所述第一挡圈与所述第二送丝轮之间的间隙。

可选地，所述第一轮体远离所述第一挡圈的一端和/或所述第二轮体远离所述第二挡圈的一端设有第三挡圈。

本实用新型的另一目的是提供一种导丝送丝结构，包括上述的送丝轮装置。本实用新型所述的导丝送丝结构具有上述送丝轮装置所具有的全部优势，不再赘述。

附图说明