[实用新型]带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具有效
| 申请号： | 202221818963.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN217669443U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 黄耀;姚健;李帅;王朝松;陈贺;任建超;尉文;王春雨;魏征;赵慧亮 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具，涉及机器人及其机械手领域，包括外壳、固定于外壳内的底座、以及分别固定于底座上的六维度力矩传感器、网络相机、电机、控制通讯板组件和电池组件；电机输出端连接有输出轴，外壳上设输出轴孔，电机用于驱动输出轴转动以控制与输出轴连接的夹持头动作；六维度力矩传感器、网络相机、电机和电池组件均与控制通讯板组件连接，控制通讯板组件能够将六维度力矩传感器和网络相机获得的信息向外传递，以及接受对电机进行控制的指令，控制电机动作。本实用新型缓解了现有带电作业机器人夹持不牢固以及操作人员无法准确获知作业位置具体情况导致作业效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 末端 工具 控制箱 及其 夹持 | ||
【主权项】：
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