[实用新型]带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具

权利要求书

1.一种带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，包括外壳(1)、底座(11)、六维度力矩传感器(2)、网络相机(3)、电机(4)、控制通讯板组件(5)和电池组件(6)；

所述底座(11)固定连接于所述外壳(1)内部，所述六维度力矩传感器(2)、所述网络相机(3)、所述电机(4)、所述控制通讯板组件(5)和所述电池组件(6)分别固定连接于所述底座(11)上；

所述电机(4)的输出端连接有输出轴(41)，所述外壳(1)上设有与所述输出轴(41)对应的轴孔，所述电机(4)用于驱动所述输出轴(41)转动，以控制与所述输出轴(41)连接的夹持头动作；

所述六维度力矩传感器(2)、所述网络相机(3)、所述电机(4)和所述电池组件(6)均与所述控制通讯板组件(5)连接，所述控制通讯板组件(5)配置成能够将所述六维度力矩传感器(2)和所述网络相机(3)获得的信息向外传递，以及接受对电机(4)进行控制的指令，以控制所述电机(4)的动作。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述电机(4)采用直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述带电作业机器人末端工具控制箱还包括用于安装夹持头的过渡安装板(7)，所述过渡安装板(7)通过安装结构件安装于所述底座(11)或所述外壳(1)。

4.根据权利要求3所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述安装结构件采用凸轮锁紧器(8)。

5.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述外壳(1)上设有接线孔。

6.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述底座(11)包括底板(111)和固定连接于所述底板(111)的本体支架(112)，所述底板(111)和所述本体支架(112)均固定连接于所述外壳(1)；所述六维度力矩传感器(2)固定于所述底板(111)底面，所述本体支架(112)上连接有相机安装座(32)，所述相机安装座(32)上连接有相机支架(31)；所述网络相机(3)固定于所述相机支架(31)。

7.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述外壳(1)上设有电池拆装口，所述电池拆装口上设有电池盖(61)。

8.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述底座(11)上还连接有开关安装座(91)，所述开关安装座(91)上设有开关(9)，所述开关(9)与所述控制通讯板组件(5)连接。

9.根据权利要求1所述的带电作业机器人末端工具控制箱，其特征在于，所述输出轴(41)上连接有联轴器。

10.一种带电作业机器人夹持工具，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的带电作业机器人末端工具控制箱。