[实用新型]一种可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置有效
| 申请号： | 202221776273.1 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN217880078U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 苏磊 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，包括车体，所述车体顶部设有支撑台；所述车体一侧设有电池组，所述车体的底部设有四轮全向驱动装置；所述支撑台的顶部中央设有云台相机，所述支撑台的前端设有激光雷达和控制模块，所述支撑台的侧面设有惯性测量模块和通讯模块。本实用新型的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，解决了在开放式、半开放式变电站日常定期巡检场景下，人员占用数量多、依赖性强、巡检效率低等问题，实现了减员增效的效果，并大幅降低了运行人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 规划 路径 动态 变电站 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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