[实用新型]一种可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置

权利要求书

1.一种可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，包括车体（10），所述车体（10）顶部设有支撑台（9）；所述车体（10）一侧设有电池组（8），所述车体（10）的底部设有四轮全向驱动装置（6）；所述支撑台（9）的顶部中央设有云台相机（2），所述支撑台（9）的前端设有激光雷达（1）和控制模块（5），所述支撑台（9）的侧面设有惯性测量模块（3）和通讯模块（4）；所述激光雷达（1）、云台相机（2）、惯性测量模块（3）均通过所述通讯模块（4）与运动控制中心通信连接，所述运动控制中心通过所述通讯模块（4）与所述控制模块（5）通信连接，所述电池组（8）与所述控制模块（5）电连接，所述控制模块（5）与所述激光雷达（1）、云台相机（2）、惯性测量模块（3）、四轮全向驱动装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，所述支撑台（9）的前端下部设有照明装置（7）。

3.根据权利要求2所述的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，所述控制模块（5）与所述照明装置（7）电连接。

4.根据权利要求1所述的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，所述支撑台（9）与所述车体（10）的前端固定连接。

5.根据权利要求1所述的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，所述激光雷达（1）位于所述控制模块（5）下方。

6.根据权利要求1所述的可自主规划路径和动态避障的变电站巡检装置，其特征在于，所述惯性测量模块（3）位于所述通讯模块（4）下方。