[实用新型]下肢外骨骼辅助康复机器人有效
| 申请号： | 202221770420.4 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN218220558U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 冯美;龙振坤;公言磊;卢秀泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种下肢外骨骼辅助康复机器人，涉及医疗康复训练设备领域，本发明的下肢外骨骼辅助康复机器人左右对称设置，包括腰背组件、两个髋关节组件、两个大腿组件、两个膝关节电机组、两个小腿组件和两个脚部组件；腰背组件下端两侧由上至下依次分别安装髋关节组件、大腿组件、膝关节电机组、小腿组件和脚部组件。本发明结构简单、质量轻、体积小、成本低，提高了安全性、舒适性、轻便性、功能性，适配不同体型患者的穿戴，具有穿戴方便、操作简单，使用难度低的优点。本发明整体结构设计与人体下肢结构相似，穿戴时通过腰背部、两大腿、两小腿、两足的七个连接点实现人机力/能量耦合，进而通过机器人关节转动带动人体运动达到康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 辅助 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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