[实用新型]一种带制动器的关节电机有效
| 申请号： | 202221725569.0 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN218152241U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种带制动器的关节电机，包括：外转子电机组件、安装于外转子电机组件一端的输出轴上的制动器、传动连接于外转子电机组件的另一端的行星齿轮减速器组件、与制动器位于同一端的控制器、以及罩于制动器和控制器的外围并与所述外转子电机组件连接的后盖。控制器为外转子电机组件和制动器提供电能并根据其接收的外部通讯命令对二者进行控制，外转子电机将电能转换为旋转动能输出扭矩，行星齿轮减速器组件接受外转子电机组件输出的旋转扭矩并对旋转运动进行减速后输出。本申请可在外转子电机组件断电或异常时，通过制动器抱锁住外转子电机组件的输出轴，使外转子电机组件和行星齿轮减速器组件立即停止运转，实现有效制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动器 关节 电机 | ||
【主权项】：
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