[实用新型]一种马桶搬运插取机械手有效
| 申请号: | 202221686807.1 | 申请日: | 2022-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN218255166U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
| 发明(设计)人: | 倪志伟;杨友平;罗茂 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇诚铭自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 吕勇军 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种马桶搬运插取机械手,包括机架,所述机架水平设置的矩形框架以及位于矩形框架四角并设置有支撑腿,所述矩形框架上滑动配合有滑块,所述滑块的底部固定有支撑连杆;滑动机构,所述滑动机构位于矩形框架和滑块之间,所述滑块借由滑动机构于矩形框架上滑动配合;驱动机构,所述驱动机构用作带动滑块在矩形框架上滑动;插取机构,所述插取机构通过滑块底部的支撑连杆固定连接,所述插取机构包括固定座和货叉,其中货叉与支撑连杆固定连接,所述货叉呈水平设置,所述货叉的宽度方向的两侧设置有用作夹持取放置马桶的承托板,马桶通过货叉托底取放,将货叉插接在马桶底部并将马桶从流水线中搬动。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 马桶 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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