[实用新型]一种马桶搬运插取机械手

权利要求书

1.一种马桶搬运插取机械手，其特征在于,包括，

机架，所述机架水平设置的矩形框架以及位于矩形框架四角并设置有支撑腿，所述矩形框架上滑动配合有滑块，所述滑块的底部固定有支撑连杆；

滑动机构，所述滑动机构位于矩形框架和滑块之间，所述滑块借由滑动机构于矩形框架上滑动配合；

驱动机构，所述驱动机构用作带动滑块在矩形框架上滑动；

插取机构，所述插取机构通过滑块底部的支撑连杆固定连接，所述插取机构包括固定座和货叉，其中货叉与支撑连杆固定连接，所述货叉呈水平设置，所述货叉的宽度方向的两侧设置有用作夹持取放置马桶承托板的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和凸台，且所述滑轨设置于矩形框架上与滑块底部的凸台滑动配合。

3.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述矩形框架为方管首尾焊接相连所围成内部中空的矩形框架，所述支撑连杆自矩形框架中空的内部穿过从而与滑块底端的中心位置固定相连。

4.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述滑块的底部设置有限位块，且所述限位块用于滑块滑动配合时与矩形框架相抵。

5.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述夹持机构包括支撑座，所述支撑座沿垂直于货叉的长度方向固定连接固定座，所述支撑座远离固定座的一端设置有转轴，所述转轴与所述货叉的长度方向平行，所述支撑座上设置垂直于转轴并驱动转轴转动的气缸，所述转轴上设置有沿径向伸出的凸块，所述凸块与气缸的推杆铰接相连，所述气缸的尾端与支撑座靠近固定座的一端铰接相连，所述转轴上连接有随着转轴转动，卡爪可用作夹持承托马桶的承托板，货叉插取马桶后，卡爪夹持承托板搬运。

6.根据权利要求5所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述卡爪与所述转轴可拆卸相连，所述卡爪包括可拆分的夹持部和紧固部，所述夹持部和紧固部分别位于所述转轴相对的两侧，所述夹持部和紧固部通过螺栓固定从而将所述转轴夹紧在夹持部和紧固部之间。

7.根据权利要求6所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述夹持部背离转轴的一端设置垂直于夹持部的顶丝，所述顶丝从夹持部向货叉所在一侧伸出。

8.根据权利要求7所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述顶丝靠近货叉的一端设置有圆台橡胶块。

9.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述固定座背离货叉的一端设置水平的底座，所述底座的上表面放置有配重块，所述配重块上方设置有“U”形的钣金件，所述钣金件的U型口朝下并将配重块囊括在内，所述钣金件的U型口相对的两端与底座通过螺栓相连，所述钣金件紧贴配重块的上表面并将配重块压紧在底座上。

10.根据权利要求1所述的马桶搬运插取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括齿条、齿轮以及电机，所述齿条位于其中一侧的滑轨下方并与滑轨平行，所述齿轮与齿条啮合相连，所述电机固定在滑块底端并与齿轮刚性相连。