[实用新型]一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪有效
| 申请号： | 202221672611.7 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN217967064U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 尚汉伟;张明明;方文涛 | 申请（专利权）人： | 常州迈骏机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 213162 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪，主体包括旋转驱动，旋转驱动输出端通过法兰连接电气滑环，电气滑环另一端连接有第一安装板，第一安装板另一侧设有电气盒，电气盒通过锁紧立柱连接有第二安装板，电气盒侧面设有多个顶伸气缸，顶伸气缸底部与第二安装板连接，顶伸气缸一侧设有感应器，第二安装板底端设有电器盒盖，本装置机构通过与机器人机械手臂连接，再配合电气滑环实现精准传动的同时可以让供气管不随夹爪转动，延长气管使用寿命，对应设置的顶伸气缸可通过伸缩完成物料的夹取工作，有效解决了精密铸造制壳环节夹取机械臂效率低的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 铸造 制壳用三工位 工业 机器人 | ||
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