[实用新型]一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪，主体包括旋转驱动，旋转驱动输出端通过法兰连接电气滑环，电气滑环另一端连接有第一安装板，第一安装板另一侧设有电气盒，电气盒通过锁紧立柱连接有第二安装板，电气盒侧面设有多个顶伸气缸，顶伸气缸底部与第二安装板连接，顶伸气缸一侧设有感应器，第二安装板底端设有电器盒盖，本装置机构通过与机器人机械手臂连接，再配合电气滑环实现精准传动的同时可以让供气管不随夹爪转动，延长气管使用寿命，对应设置的顶伸气缸可通过伸缩完成物料的夹取工作，有效解决了精密铸造制壳环节夹取机械臂效率低的难题。

技术领域

本实用新型涉及精密铸造制壳夹取设备技术领域，具体为一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪。

背景技术

目前，精密铸造工厂自动化制壳环节，工业机器人的制壳夹爪多为单工位，仅能实现一次抓取一串模壳，单工位机械臂夹爪制壳效率低，很多时候不能满足生产效率，由于一线生产设备空间有限，加装单工位机器人夹爪是不现实的，强行加装不仅大大增加了生产设备的改装成本，还会造成机器人机械臂相互影响，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以同时抓取三串模壳，替代传统工人的手臂和手掌抓取模壳的精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密铸造制壳用三工位工业机器人夹爪，其主体包括旋转驱动，旋转驱动输出端通过法兰连接电气滑环，电气滑环另一端连接有第一安装板，第一安装板另一侧设有电气盒，电气盒通过锁紧立柱连接有第二安装板，电气盒侧面设有多个顶伸气缸，顶伸气缸底部与第二安装板连接，顶伸气缸一侧设有感应器，第二安装板底端设有电器盒盖。

作为优选，第一安装板设置为三角形结构，第一安装板侧面设有圆弧倒角，第一安装板拐角处设有多个模壳抓取卡槽，第一安装板内侧设有导气孔洞，导气孔洞外侧设有转接螺栓孔。

作为优选，电气盒设置为饼状结构，电气盒顶端设有进气孔洞，电气盒侧面设有出气孔洞，出气孔洞侧面设有纵向限制凹槽。

作为优选，顶伸气缸输出端设有顶伸夹板，顶伸夹板对向设置有固定夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用工业机器人取代人工制壳专用夹爪，可以适配不同型号的模壳，采用气电滑环，可以让供气管不随制壳夹爪转动，延长气管使用寿命，夹爪可以抓取3串模壳进行制壳，在于提高精密铸造自动化制壳环节的制壳效率，相较于单工位工业机器人制壳夹爪，三工位制壳夹爪制壳效率可以提高1倍。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一安装板的结构示意图；

图3为本实用新型电气盒的结构示意图；

图4为本实用新型顶伸气缸的结构示意图。

图中：1、旋转驱动；2、法兰；3、电气滑环；4、第一安装板；5、电气盒；6、锁紧立柱；7、第二安装板；8、顶伸气缸；9、感应器；10、电器盒盖；11、圆弧倒角；12、模壳抓取卡槽；13、导气孔洞；14、转接螺栓孔；15、进气孔洞；16、出气孔洞；17、纵向限制凹槽；18、顶伸夹板；19、固定夹板。

具体实施方式