[实用新型]一种多功能活动机械抓取装置

摘要

本申请公开了一种多功能活动机械抓取装置，包括依次连接的关节伺服、臂体座、臂体组和抓取组件；臂体座设置在关节伺服上，在关节伺服的驱动下以自身对称轴为基准旋转；臂体座内固定设置第一伺服电机，臂体组通过第一伺服电机连接臂体座；臂体组末端连接抓取组件，抓取组件包括终端座，终端座上设置有终端件，终端件用于抓取物件。本实用新型可以搭配不同的终端件，面对不同的被执行对象实现对应的功能，从而实现一对多的操作，降低硬件成本；实现高度自动化，提高工作效率，避免不必要的资源浪费。