[实用新型]一种自动化钻杆装卸机有效
| 申请号： | 202221420348.2 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN217582059U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 方鹏;姚克;李保民;阚志涛;崔顺炬;孟瑞;唐祯;王贺剑;申晟 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司;广东省机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/18;E21B19/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于钻进技术与设备技术领域，提供一种自动化钻杆装卸机，包括液压系统、机械臂系统、辅助系统和电源装置，液压系统包括供油端和回油端，供油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，回油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，机械臂系统包括机械臂组件和第一控制阀，第一控制阀设于液压系统与机械臂组件的连接处，针对现有的部分自动化钻探装备在施工中无法实现多个钻杆连续自动装卸，以及仍然需要人工辅助完成问题，从设计上采用电液传动的结构，满足在空间狭窄的条件下对执行机构紧凑的要求，同时可以连续实现钻杆的安装和拆卸的自动化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 钻杆 装卸 | ||
【主权项】：
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