[实用新型]一种自动化钻杆装卸机

说明书

本实用新型属于钻进技术与设备技术领域，提供一种自动化钻杆装卸机，包括液压系统、机械臂系统、辅助系统和电源装置，液压系统包括供油端和回油端，供油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，回油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，机械臂系统包括机械臂组件和第一控制阀，第一控制阀设于液压系统与机械臂组件的连接处，针对现有的部分自动化钻探装备在施工中无法实现多个钻杆连续自动装卸，以及仍然需要人工辅助完成问题，从设计上采用电液传动的结构，满足在空间狭窄的条件下对执行机构紧凑的要求，同时可以连续实现钻杆的安装和拆卸的自动化的需求。

技术领域

本实用新型属于钻进技术与设备技术领域，具体涉及一种自动化钻杆装卸机。

背景技术

现有钻进技术与装备进行钻孔施工时大部分仍以手动操作为主，需要依靠人工进行各种钻进参数调节，对司钻人员专业依赖性较强，频繁的装卸钻杆过程导致劳动强度大，存在一定的安全隐患。而部分自动化钻探装备在施工中其装卸钻杆工序虽已实现自动化，但是钻杆仓钻杆容量有限，一个施工周期内无法实现所有钻杆连续自动装卸，煤矿井下钻孔的孔深往往从几十米到几百米深不等，在狭窄巷道空间内、运输吊装不具备条件的情况下，补充后续大量的钻杆受到井下钻场布置及工序流程限制，钻杆从钻场到钻杆仓多采用机械化吊装实现多次转运，尽管实现了部分装卸钻杆工序的自动化，仍然需要人工辅助完成，无法实现一定钻孔深度内的钻杆连续自动化装卸施工需要。

现有技术存在的缺点：

1、人工频繁的装卸钻杆过程导致劳动强度大，存在一定的安全隐患。

2、部分自动化钻探装备在施工中其装卸钻杆工序虽已实现自动化，但是钻杆仓钻杆容量有限，一个施工周期内无法实现所有钻杆连续自动装卸。

3、部分装卸钻杆工序的自动化，仍然需要人工辅助完成，无法实现一定钻孔深度内的钻杆连续自动化装卸施工需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化钻杆装卸机，可以实现装卸钻杆工序自动化和钻杆连续自动装卸的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化钻杆装卸机，包括：

液压系统、机械臂系统和辅助系统；

所述液压系统包括供油端和回油端，所述供油端分别与所述机械臂系统、辅助系统连接，所述回油端分别与所述机械臂系统、辅助系统连接；

所述机械臂系统包括机械臂组件和第一控制阀，所述第一控制阀设于所述液压系统与所述机械臂组件的连接处；

所述辅助系统包括机械臂移动旋转组件、钻杆位置移动组件、钻杆位置固定组件和第二控制阀，所述第二控制阀设于所述液压系统与所述机械臂移动旋转组件、钻杆位置移动组件、钻杆位置固定组件的连接处。

优选的，所述液压系统还包括液压泵、油箱、供油管路、回油管路和连通管路，所述供油管路、回油管路与所述油箱相通，所述连通管路分别与所述供油管路、回油管路相通，所述液压泵设于所述供油管路，所述供油端设于所述供油管路，所述回油端设于所述回油管路，所述连通管路上设有油路压力控制阀。

优选的，所述液压泵的动力输入端设有防爆电机，所述油路压力控制阀包括泄压球阀和溢流阀，所述连通管路的数量为两个，所述泄压球阀和溢流阀分别设于任一所述的连通管路。

优选的，所述回油管路上设有油路过滤器，所述油箱是设有空气过滤器、温度计和放油球阀。

优选的，所述机械臂组件包括机械臂摆动油缸、机械手爪开合油缸和机械手腕摆动缸和机械手爪转动摆动缸，所述第一控制阀为防爆比例换向阀。