[实用新型]一种防跌落装置及机器人有效
| 申请号： | 202221362814.6 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217372377U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏程;王毅可;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防跌落装置，包括：传感器、传感器支架和外壳；传感器固定在传感器支架中，传感器支架与外壳固定连接，外壳固定在机器人的机身顶部侧壁；其中，传感器和机器人通信，传感器的探测方向朝向机器人的前方并相较于水平面向下倾斜设置。传感器能够将地面落差数据发送到机器人的处理器中，处理器通过运算识别出前方的地面落差情况，通过控制机器人制动或绕行以避免发生跌落。该装置结构设置简单，并可拆卸地安装到现有机器人机身上，具有易于安装和使用的特点。本实用新型还公开了一种机器人，包括机身和防跌落装置，防跌落装置设置在机身的顶部侧壁，使得机器人能够更智能地移动，更好和更高效地完成货物配送任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跌落 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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