[实用新型]一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人有效
| 申请号： | 202221330918.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN217751442U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王雷;杨帆;刘佳;赵红菊;张维娜;姜宇;李驰;赵文渤;张旭 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 113001 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人，属于井下巡检设备技术领域，包括防爆底盘、车体护罩和行走机构，所述行走机构上安装有防爆底盘，防爆底盘上安装有车体护罩，车体护罩上设置有多源探测传感系统。煤矿井下防爆四轮巡检机器人通过防爆云台摄像头、多参数传感器等采集设备，实时监测煤矿井下设备及环境状态，将采集到的数据上传至监控平台，统一进行分析管理，实现各类异常情况的实时报警并通知相关人员，提高输煤皮带的智能化程度，有效降低安全事故导致的经济损失，减少人工巡检作业负担、降低巡检作业风险，实现减人增效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 防爆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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