[实用新型]一种视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站有效
| 申请号： | 202221317697.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN217318064U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王二辉;张新迪;王金龙;卓立民;张晓成 | 申请（专利权）人： | 郑州北元电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J19/00;B25J19/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人： | 经智勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，包括包装盒框体传送架、图像采集装置、包装盒抓取装置和包装盒盒体输送架；包装盒框体传送架中设有包装盒框体传送带机构，包装盒框体传送架的一侧设有包装盒盒体输送架，包装盒盒体输送架与包装盒框体传送架垂直设置，包装盒盒体输送架中设有包装盒盒体传送带机构；所述图像采集装置包括相机安装架和图像采集相机，所述相机安装架安装在包装盒框体传送架上，所述图像采集相机安装在相机安装架上；所述包装盒抓取装置包括抓取机构、竖向连接杆和竖向连杆控制装置。本申请通过包装盒抓取装置和图像采集相机的配合，可以快速精准的实现包装盒框体和包装盒盒体的组装，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机器人 包装 生产线 自动 装配 工作站 | ||
【主权项】：
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