[实用新型]一种视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站

权利要求书

1.一种视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，包括包装盒框体传送架、图像采集装置、包装盒抓取装置和包装盒盒体输送架；所述包装盒框体传送架中设有包装盒框体传送带机构，所述包装盒框体传送架的一侧设有包装盒盒体输送架，所述包装盒盒体输送架与包装盒框体传送架垂直设置，所述包装盒盒体输送架中设有包装盒盒体传送带机构；所述图像采集装置包括相机安装架和图像采集相机，所述相机安装架安装在包装盒框体传送架上，所述图像采集相机安装在相机安装架上；所述包装盒抓取装置包括抓取机构、竖向连接杆和竖向连杆控制装置，所述竖向连杆控制装置设在包装盒框体传送架和包装盒盒体输送架之间，所述竖向连接杆穿装在竖向连杆控制装置中，所述抓取机构与竖向连接杆的下端连接；所述抓取机构包括机器人吸盘主板、吸盘固定横臂和抓取头安装架，所述机器人吸盘主板的中部与竖向连接杆的下端连接，所述机器人吸盘主板的两端分别连接有吸盘固定横臂，所述吸盘固定横臂与机器人吸盘主板垂直设置，所述吸盘固定横臂的端部分别安装有抓取头安装架，所述抓取头安装架与对应的吸盘固定横臂通过安装架螺栓连接；所述抓取头安装架分别安装有抓取头螺栓，所述抓取头螺栓的下端连接有抓取气缸，所述抓取气缸的下方安装有抓取吸盘。

2.根据权利要求1所述的视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，所述抓取头安装架和抓取气缸之间的抓取头螺栓上套装有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，所述吸盘固定横臂沿长度方向设有连接架第二长腰孔，所述抓取头安装架沿长度方向设有抓取头长腰孔；所述吸盘固定横臂和抓取头安装架通过穿装在连接架第二长腰孔和抓取头长腰孔中的安装架螺栓连接；所述抓取头螺栓穿装在抓取头长腰孔中。

4.根据权利要求3所述的视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，所述包装盒抓取装置还包括转动连接板和连接板控制装置，所述竖向连杆控制装置与转动连接板的一端转动连接，所述转动连接板的另一端与连接板控制装置转动连接。

5.根据权利要求4所述的视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，所述包装盒盒体传送带机构上方的包装盒盒体输送架上沿包装盒盒体传送带机构的长度方向设有两个平行设置的包装盒盒体限位调节架。

6.根据权利要求5所述的视觉机器人包装盒生产线自动装配工作站，其特征在于，所述包装盒框体传送架的一侧还设有控制柜放置架，所述控制柜放置架上设有控制器，图像采集相机、包装盒抓取装置分别与控制器电连接。