[实用新型]一种用于灭菌柜出桶的自动机械手装置有效
| 申请号： | 202221275513.X | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN217669485U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 何国强;李浩;唐琳;管志樟;赵振坤;李世甲;闫星宇;李宗飞 | 申请（专利权）人： | 奥星制药设备（石家庄）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于灭菌柜出桶的自动机械手装置，属于机械手技术领域，包括轨道架、旋转轴和伸缩臂。轨道架设置在用于放置料桶的桶架一侧；旋转轴纵向设于轨道架上，旋转轴的底部设有旋转机构，旋转机构用于驱动旋转轴旋转，旋转机构通过滑移机构设于轨道架上并可沿轨道架的长度方向移动；伸缩臂横向设于旋转轴上，伸缩臂可沿旋转轴的高度方向升降，伸缩臂上设有用于抓取料桶的抓取组件，伸缩臂和抓取组件之间还设置有翻转件。本实用新型提供的一种用于灭菌柜出桶的自动机械手装置，通过无人化的机械手装置替代人工，进行出桶转运工序，能够更好的控制风险，保证灭菌后的物资不会被二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 灭菌 柜出桶 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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